Ahimsa—不傷害是瑜伽持戒之一原則，正位瑜伽是以不傷害（身體/意念）的前提做練習，適合剛入門瑜珈的練習者，利用輔具（瑜珈磚、繩子、瑜珈椅、抱枕或牆壁）做練習，尊重每個身體的獨特性，在輔具的支持跟反饋之中循序漸進找到身體正位結構讓氣脈流通，也適合有一陣子練習，想精進體位法的練習者。